机械手气缸缓冲器的发展油压缓冲器历程-开元体育官网下载手机版

简介：机械手气缸缓冲器的发展油压缓冲器历程,使用规范自动化机械油压缓冲器断路器缓冲器机械手配件较先从美国开始研制。1954年美国戴沃尔较早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1958年美国

机械手气缸缓冲器的发展油压缓冲器历程

使用规范自动化机械油压缓冲器断路器缓冲器

　　机械手配件较先从美国开始研制。1954年美国戴沃尔较早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手铆接机器人。油压缓冲器作为机器人产品较早的实用机型（示教再现）是1962年美国amf公司推出的“verstran”和unimation公司推出的“unimate”。这些工业机器人主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。